The Curtain Rises for Battle! The Return of Son Goku

本作一開始以回憶作開場：巴達克未能阻止弗利札摧毀貝吉塔行星，接著描寫巴達克之子悟空在地球上的成長，正如原作《七龍珠》系列所呈現的那樣。自悟空在第23屆天下第一武道會上擊敗比克以來，已經過了五年；此後他與琪琪結婚，並有了一個名叫悟飯的兒子。悟空和悟飯正前往龜仙人島，與悟空的朋友們會合。另一方面，一艘外形怪異的飛船墜落在地球上。隨後，一名身穿戰鬥裝甲的男子從飛船中現身，並借助眼部裝置找出一個強大的生命體後飛走前去探查。比克差點被這名陌生人殺死，但在對方離開去尋找更強大的生命體後才免於一死。另一個強大的生命體正是悟空；此時他在龜屋把自己的兒子介紹給龜仙人、克林和布瑪。那名陌生人到來後讓所有人大吃一驚，因為他們發現他有一條像猴子一樣的尾巴，和悟空過去一樣。