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十年後，悟飯成為了學者，而特蘭克斯和悟天已成長為年輕的成人。全家團聚，參加世界武道大會，聚集了老朋友和新面孔，包括悟飯的女兒。

完整劇情摘要

劇透

十年過去了，許多事情已改變。悟飯成為了學者，特蘭克斯和悟天已進入青少年後期。悟空與悟天訓練時，布瑪與貝吉塔帶著新女兒布拉出現，他們已有五年未見面。悟空說他和悟天要參加武道大會，貝吉塔說他與特蘭克斯也會參賽。比賽當天，老朋友相聚。眾人皆來觀看。已婚的悟飯未參賽，但他的女兒潘會出賽。由於此次無初級組別，潘將與成年人同場競爭。赫爾克和布歐也參賽。然而悟空表示，有一位百分百人類的選手可威脅他和貝吉塔。