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十年后，悟饭成为了一名学者，而特兰克斯和悟天已成长为年轻成年人。全家人重聚参加世界武道大会，聚集了老朋友和新面孔，包括悟饭的女儿。

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十年过去了，许多事情发生了变化。悟饭成为了学者，特兰克斯和悟天已近成年。悟空正与悟天训练时，布尔玛和贝吉塔带着新女儿布拉出现，他们已有五年未见悟空。悟空说他和悟天将参加天下第一武道会，贝吉塔表示他和特兰克斯也会参加。比赛当天，老朋友们聚首，大家都到场观看。已婚的悟饭选择不参加，但他的女儿潘将参赛。由于这次没有青少年组，潘将与成年人一起比赛。撒旦和布欧也将参赛。然而，悟空说有人百分之百是人类，可能威胁到他和贝吉塔的胜利。